为提升工业机器人动力学参数辨识技术的规范性与一致性，推动机器人产业高质量发展，2026年6月12日，中国工业经济联合会在北京以线上会议方式组织召开了《工业机器人动力学参数辨识技术规范》团体标准立项论证会。中国标准化研究院原党委副书记、研究员王金玉，和来自中国电力企业联合会、清华大学、北京工业大学、原中国有色工程设计研究总院的多位标准化、机器人及控制工程领域的专家学者、行业代表在线参会，共同为该标准的立项与编制建言献策。专家组组长由中国标准化研究院王金玉研究员担任。中国工业经济联合会工业经济研究部副主任余超主持会议，王云超主任和有关同志参加了会议。

线上论证会

标准申报单位山东大学代表刘昊辰汇报了标准立项背景及主要技术内容，从辨识流程、激励轨迹设计、数据预处理、参数估计方法等方面介绍了该标准草案情况。该标准定位为工业机器人动力学参数辨识的基础性技术规范，遵循科学性、可操作性原则，旨在为机器人制造商、集成商及用户提供统一的技术依据，填补该领域团体标准空白。

与会专家对标准草案给予充分肯定，一致同意立项，并在标准框架、术语引用、技术流程、编写格式等方面论证了该标准编制的必要性与可行性。专家们指出，该标准的出台将有效规范工业机器人动力学参数辨识的过程与方法，提升机器人控制性能与动态精度，促进国产机器人产品质量升级，实现产学研用的多方共赢。

针对该标准草案，专家们提出了具体修改完善意见：一是明确标准框架，建议包括范围、规范性引用文件、术语和定义、符号和缩略语、辨识总体要求、激励轨迹设计、数据采集与预处理、参数估计与验证、辨识报告要求等章节；二是进一步规范引用已发布的国标术语和定义，确保与现行国家标准协调一致；三是进一步梳理辨识技术流程，增强逻辑性与可操作性；四标准名称修改为《工业机器人动力学参数测试方法》

后续，我们将认真梳理吸收专家建议，进一步加强调研验证，广泛凝聚行业共识，完善标准草案内容，加快推进标准起草工作，争取早日完成编制并发布实施，助力工业机器人动力学参数辨识技术的规范化、标准化发展。